當(dāng)客戶在某些機器上使用伺服電機時,噪聲太大,并且電機驅(qū)動負載運行不穩(wěn)定。 發(fā)生此問題時,許多用戶的反應(yīng)是伺服電機的質(zhì)量不好,因為有時它會逐步改變。 放入電動機或變頻電動機拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定性都小得多。 從表面上看,這確實是伺服電動機的原因,但是仔細分析伺服電動機的工作原理后,我們會發(fā)現(xiàn)這個結(jié)論是完全錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器,伺服電機和反饋傳感器(通常伺服電機帶有光學(xué)編碼器)。 所有這些組件都在受控的閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后向步進伺服電機提供一定的電流,該電流由電機轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的負載,而負載則作用于或 根據(jù)其自身特性進行加速和減速。 傳感器測量負載的位置,以便驅(qū)動設(shè)備將設(shè)置的信息值與實際的位置值進行比較,然后更改電動機電流,以使實際的位置值與設(shè)置的信息值保持一致。 當(dāng)負載突然變化而引起速度變化時,編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅(qū)動器作出反應(yīng),從而改變提供給伺服電機的負載以滿足負載變化并返回到設(shè)定速度。
這種偏心是由以下事實引起的:在安裝零件時,零件的兩個孔與工作臺的旋轉(zhuǎn)不重合或偏離太大。 或者由于頂孔和頂孔的制造不當(dāng),定位表面接觸不充分,導(dǎo)致偏心。 因此,應(yīng)從上述原因主要解決環(huán)直徑跳動。 滾齒是通過成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪的。 齒傳動鏈以一定的傳動比關(guān)系保持運動的準(zhǔn)確性。 但是這些驅(qū)動鏈由一系列傳動部件組成。 它們的制造和裝配誤差須在傳動運動期間集中在傳動鏈的端部,從而導(dǎo)致相對運動的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。